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废水处理机器人系列编程：Fanuc CRX-10iA_Lall.docx

废水处理机器人系列编程：Fanuc CRX-10iA_Lall.docx

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    废水处理机器人编程基础

    1.机器人编程环境与工具

    1.1机器人编程环境介绍

    在废水处理机器人编程中，FanucCRX-10iA_L机器人的编程环境是RobotStudio。RobotStudio是ABB公司开发的一款机器人离线编程软件，虽然Fanuc机器人使用的是不同的编程语言和环境，但RobotStudio的界面和功能可以作为参考，帮助我们更好地理解Fanuc机器人的编程工具。

    Fanuc机器人的编程环境主要包括以下几个部分：

    InnosuiteTeachPendant:这是Fanuc机器人教学和编程的手持设备，

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