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废水处理机器人系列编程：Yaskawa Motoman MH50_（1）.YaskawaMotomanMH50机器人基础介绍.docx

废水处理机器人系列编程：Yaskawa Motoman MH50_（1）.YaskawaMotomanMH50机器人基础介绍.docx

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    YaskawaMotomanMH50机器人基础介绍

    1.机器人概述

    1.1机器人基本结构

    YaskawaMotomanMH50是一款广泛应用于工业领域的六轴机器人，具有高精度、高可靠性和灵活性的特点。它适用于多种工业环境，包括废水处理设备的制造和维护。MH50机器人的基本结构包括六个关节，每个关节都有一个电机驱动，通过这些关节的协调运动，机器人可以完成复杂的任务。

    1.2机器人技术参数

    负载能力：50kg

    臂展：2.5m

    最大速度：1250mm/s

    重复定位精度：±0.08mm

    控制柜：YRC1000或YRC1000micro

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