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1+X工业机器人选择试题及答案

一、判断题（共100题，每题1分，共100分）

1.使用MoveJ指令机器人移动的路径是直线。

A、正确

B、错误

正确答案：B

2.不同模块间的例行程序根据其定义的范围可互相调用。

A、正确

B、错误

正确答案：A

3.工业机器人的机械结构系统主要由末端执行器、手腕、手臂、腰部和基座组成。

A、正确

B、错误

正确答案：A

4.喷漆机器人属于非接触式作业机器人。

A、正确

B、错误

正确答案：A

5.要确定机器人工具数据，只要获取工具坐标系的数据即可。

A、正确

B、错误

正确答案：B

6.备份功能可以保存系统参数、系统模块和程序模块。

A、正确

B、错误

正确答案：A

7.在编辑运动指令之前先要选择正确的工具数据和工件数据。

A、正确

B、错误

正确答案：A

8.使用赋值指令时，可以在不同的数据类型之间进行赋值。

A、正确

B、错误

正确答案：B

9.当工件在生产时掉落后，为了保障生产效率，可快速在机器人空间中将工件捡起。

A、正确

B、错误

正确答案：B

10.机器人的自由度是指工业机器人相对坐标系能够进行独立运动的数目，包括末端执行器的动作，如焊接、喷涂等。

A、正确

B、错误

正确答案：B

11.机器人调试人员进入机器人工作区域范围内时需佩戴安全帽

A、正确

B、错误

正确答案：A

12.紧急停止按钮通过切掉伺服电源立即停止机器人操作。

A