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2026年人工智能与机器人技术发展趋势真题

一、单项选择题（每题2分，共20分）

1.2026年主流多模态大模型在推理阶段普遍采用的显存压缩技术是

A.KV-cache8-bit量化

B.动态稀疏注意力

C.低秩适配器（LoRA）

D.张量并行+ZeRO-3

2.在《欧盟人工智能法案》2026年生效版本中，被划入“高风险系统”但可豁免第三方审计的场景是

A.医疗影像辅助诊断

B.自动驾驶L4级城市出租车

C.小于50参数的嵌入式推荐系统

D.公共部门人脸识别门禁

3.2026年主流人形机器人关节驱动方案中，能量回收效率最高的是

A.串联弹性驱动器（SEA）

B.电磁式高扭矩密度电机+超级电容回充

C.液压伺服阀控缸

D.形状记忆合金（SMA）丝群

4.在联邦学习框架下，2026年提出的“梯度稀疏化+同态掩码”机制主要解决

A.数据异构性

B.通信轮次爆炸

C.梯度泄露隐私

D.模型收敛过慢

5.2026年主流AI训练框架默认支持的混合精度格式为

A.FP32+FP16

B.BF16+FP8

C.FP16+INT8

D.TF32+FP64

6.2026年发布的机器人操作系统ROS3.0中，取消的底层中间件是

A.DDS

B.ZeroMQ

C.gRPC

D.FastRTPS

7.2026年国内“具身智能”评测基准EmbodiedBen