CN110363470A 一种基于机器人的物件派送方法、装置、系统及机器人 （顺丰科技有限公司）.docxVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN110363470A

(43)申请公布日2019.10.22

(21)申请号201910544090.3

(22)申请日2019.06.21

(71)申请人顺丰科技有限公司

地址518000广东省深圳市南山区学府路

（以南）与白石路（以东）交汇处深圳市

软件产业基地1栋B座6-13层

(72)发明人朱颖吴登禄邹鹏

(74)专利代理机构深圳中一联合知识产权代理

有限公司44414

代理人黄志云

(51)Int.Cl.

G06Q10/08(2012.01)

G06K9/00(2006.01)

G06T7/62(2017.01)

B25J11/00(2006.01)

权利要求书3页说明书16页附图6页

(54)发明名称

一种基于机器人的物件派送方法、装置、系

统及机器人

(57)摘要

CN110363470A本发明提供了一种基于机器人的物件派送方法、装置、系统及机器人，适用于数据处理技术领域，该方法包括：获取物件对应的目的地，并向用户终端发送派送时间确认信息，其中，目的地内包含用户所在目标楼层；接收用户终端针对派送时间确认信息发送的派送时间，并基于机器人当前位置、目的地和派送时间进行路径规划，生成对应的派送路径信息；基于派送路径信息对机器人进行导航，