CN110427682A 一种基于虚拟现实的交通场景模拟实验平台和方法 （清华大学）.docxVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN110427682A

(43)申请公布日2019.11.08

(21)申请号201910684034.X

(22)申请日2019.07.26

(71)申请人清华大学

地址100084北京市海淀区清华园

(72)发明人王建强黄荷叶涂茂然郑讯佳许庆李克强杨奕彬田锋

(74)专利代理机构北京汇智胜知识产权代理事务所(普通合伙)11346

代理人赵立军石辉

(51)Int.Cl.

G06F17/50(2006.01)

G06T19/00(2011.01)

权利要求书5页说明书16页附图4页

(54)发明名称

一种基于虚拟现实的交通场景模拟实验平

台和方法

(57)摘要

CN110427682A本发明公开了一种基于虚拟现实的交通场景模拟平台和方法。所述交通场景模拟平台包括：所述仿真场景控制模块(1)、人机交互机制决策模块(2)、网络通信仿真模块(3)和操纵输入接口(4)，所述仿真场景控制模块(1)、网络通信仿真模块(3)、操纵输入接口(4)与所述人机交互机制决策模块(2)连接，在所述人机交互机制决策模块(2)中具有预先封装好的虚拟驾驶人特性；所述人机交互机制决策模块(2)模拟真实驾驶人或虚拟驾驶人以及其他交通要素对于各种场景的行为决策