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低空空域飞行路径规划技术研究

目录

一、导论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景与驱动因素．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2研究目标与核心问题．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．5

1.3技术价值与挑战预估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

1.4相关工作探索求新．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

1.5论文结构概要．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

二、低空空域时空认知与规划要素．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.1低空空域范畴界定标准．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.2飞行器基础特性参数．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

2.3空域动态信息约束因子．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．18

2.4多源环境知识库建构方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．21

2.5规划评估指标体系设计简述．．．．