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CN110632931A 动态环境下基于深度强化学习的移动机器人避碰规划方法 （哈尔滨工程大学）.docxVIP

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  • 2026-05-07 发布于山西
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CN110632931A 动态环境下基于深度强化学习的移动机器人避碰规划方法 （哈尔滨工程大学）.docx

    (19)中华人民共和国国家知识产权局

    (12)发明专利申请

    (10)申请公布号CN110632931A

    (43)申请公布日2019.12.31

    (21)申请号201910953396.4

    (22)申请日2019.10.09

    (71)申请人哈尔滨工程大学

    地址150001黑龙江省哈尔滨市南岗区南

    通大街145号哈尔滨工程大学科技处

    知识产权办公室

    (72)发明人王宏健何姗姗严浙平付忠健阮力刘超伟

    (51)Int.Cl.

    G05D1/02(2006.01)

    权利要求书2页说明书8页附图7页

    (54)发明名称

    动态环境下基于深度强化学习的移动机器

    人

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