第六章机电一体化系统的控制技术电力水利工程科技专业资料.pptxVIP

03五月2026DesignofMechatronicalSystems第六章机电一体化系统的控制技术6.1常规数字PID控制算法6.2数字PID的改进算法6.3数字PID参数整定6.4*机电一体化系统的智能技术思考题与习题

03五月2026DesignofMechatronicalSystems第六章机电一体化系统的控制技术6.1常规数字PID控制算法6.1.1PID控制的基本原理6.1.2数字PID算法6.1.3数字PID控制器的实现

03五月2026DesignofMechatronicalSystems6.1.1PID控制的基本原理1.比例控制作用2.积分控制作用3.比例积分控制作用4.微分控制作用5.比例积分微分控制作用

03五月2026DesignofMechatronicalSystems1.比例控制作用比例控制作用：能迅速反映误差，从而减小误差，但不能消除稳态误差，比例系数的加大，会引起系统的不稳定。Kp为控制器的比例系数

03五月2026DesignofMechatronicalSystems1.比例控制作用不能消除稳态误差——静差

03五月2026DesignofMechatro