CN110988846A 可用于激光雷达的噪点识别方法以及激光雷达系统 （上海禾赛光电科技有限公司）.docxVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN110988846A

(43)申请公布日2020.04.10

(21)申请号201911358732.7

(22)申请日2019.04.22

(62)分案原申请数据

201910322910.42019.04.22

(71)申请人上海禾赛光电科技有限公司

地址201702上海市青浦区诸光路1588弄

虹桥世界中心L2幢B座

(72)发明人周小童向少卿曾昭明邵振雷

(74)专利代理机构北京律和信知识产权代理事务所(普通合伙)11446

代理人郝文博韩炜

(51)Int.Cl.

G01S7/495(2006.01)

G01S7/497(2006.01)

G01S7/487(2006.01)

G01S17/89(2020.01)

权利要求书3页说明书15页附图7页

(54)发明名称

可用于激光雷达的噪点识别方法以及激光

雷达系统

(57)摘要

CN110988846A本公开公开了一种可用于激光雷达的噪点识别方法，该方法包括：步骤S201：接收所述激光雷达获取的点云；步骤S202：获取所述点云中的一点的反射率和连续性参数中的至少一个、以及该点与所述激光雷达的距离；和步骤S203：至少

CN110988846A

CN110988846A