CN110796856A 车辆变道意图预测方法及变道意图预测网络的训练方法 （腾讯科技（深圳）有限公司）.docxVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN110796856A

(43)申请公布日2020.02.14

(21)申请号201910984614.0

(22)申请日2019.10.16

(71)申请人腾讯科技（深圳）有限公司

地址518000广东省深圳市南山区高新区

科技中一路腾讯大厦35层

(72)发明人王珏

(74)专利代理机构深圳市隆天联鼎知识产权代理有限公司44232

代理人刘抗美

(51)Int.Cl.

G08G1/01(2006.01)

G08G1/16(2006.01)

G06K9/62(2006.01)

G06N3/04(2006.01)

权利要求书3页说明书18页附图9页

(54)发明名称

车辆变道意图预测方法及变道意图预测网

络的训练方法

(57)摘要

CN110796856A本公开提供一种车辆变道意图预测方法、变道意图预测网络的训练方法、车辆变道意图预测装置、变道意图预测网络的训练装置及电子设备；涉及人工智能技术领域。该方法包括：将多种类型的车辆行驶信息输入变道意图预测网络；其中，变道意图预测网络包括与多种类型一一对应的多个子网络，变道意图预测网络用于对行驶状态下的车辆的变道意图进行预测；通过子网络分别对各车辆行驶信息进行特征提取，输出特征提取结果；将各子网络输出的特征提取