CN110989570A 一种多agv防碰撞协同路径规划方法 （浙江工业大学）.docxVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN110989570A

(43)申请公布日2020.04.10

(21)申请号201910979352.9

(22)申请日2019.10.15

(71)申请人浙江工业大学

地址310014浙江省杭州市西湖区留和路

288号浙江工业大学机械楼C501

(72)发明人鲁建厦李嘉丰楼观涛李豪许丽丽

(74)专利代理机构杭州天勤知识产权代理有限

公司33224

代理人胡红娟

(51)Int.Cl.

G05D1/02(2020.01)

权利要求书3页说明书10页附图3页

(54)发明名称

一种多AGV防碰撞协同路径规划方法

(57)摘要

CN110989570A本发明中公开了一种多AGV防碰撞协同路径规划方法，属于AGV智能导航领域，包括：步骤1，建立AGV路径；步骤2，对地图、AGV进行初始化设置；步骤3，将任务分配给对应的AGV；步骤4，给收到任务的AGV规划行驶路线；步骤5，给对应的AGV分配任务并执行；步骤6，各AGV按照规定路线进行行驶；步骤7，中央服务器对所有AGV进行实时监控；步骤8，AGV完成任务后，自动行驶到指定区域进行充电操作。本发明在规划多AGV路径过程中，速度快，效率高，可以很大概率避免冲突的发

CN110989570A

CN1