2025年自动驾驶系统测试工程师（四级）传感器融合测试考核试卷.docVIP

2025年自动驾驶系统测试工程师（四级）传感器融合测试考核试卷

一、单项选择题（每题1分，共30题）

1.传感器融合中，用于提供高精度位置信息的主要传感器是？

A.激光雷达

B.GPS

C.摄像头

D.车速传感器

2.在自动驾驶系统中，以下哪项不是传感器融合的主要目的？

A.提高感知精度

B.增强系统鲁棒性

C.降低计算成本

D.扩展传感器功能

3.传感器融合中，卡尔曼滤波器的应用场景主要是？

A.图像处理

B.预测控制

C.数据融合

D.信号调制

4.以下哪种传感器在自动驾驶中常用于检测车道线？

A.毫米波雷达

B.激光雷达

C.摄像头

D.温度传感器

5.传感器融合中，以下哪项技术属于非线