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步态周期相变量研究新型扰动机制设计与验证.pdfVIP

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  • 2026-05-08 发布于北京
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步态周期相变量研究新型扰动机制设计与验证.pdf

    2015年IEEE机器人与仿生学会议集中

    国，2015年12月6‑9日

    一种用于研究人类行走相变量的扰动机制

    DarioJ.Villarreal,IEEE学生会员，DavidQuintero，和RobertD.Gregg,IEEE会员E

    —相变量的概念，即身体通过步态周期的机械测量，步态周期。给定当前时间的相变量，可以确定过程的具

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