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嵌入式平台下智能车控制系统的技术构建与应用探索

一、引言

1.1研究背景与意义

随着科技的飞速发展，智能车作为智能交通系统的关键组成部分，正逐渐从实验室研究走向实际应用。智能车融合了传感器技术、自动控制、人工智能、计算机视觉等多学科领域的先进技术，能够实现自动驾驶、智能导航、环境感知与避障等功能，为人们的出行和物流运输带来了更高的安全性、便捷性和效率。

在出行方面，智能车的自动驾驶功能可以有效缓解交通拥堵，减少人为驾驶失误导致的交通事故，提升出行体验。在物流运输领域，智能物流车能够实现货物的自动配送，降低物流成本，提高配送效率，尤其在一些特殊场景，如港口、仓库等，智能车的应用已经取得了显著成