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针对城市拥堵的自动驾驶路径规划算法策略研究论文

**摘要**

在城市化进程加速的背景下，交通拥堵已成为制约城市发展的关键瓶颈。自动驾驶技术的兴起为解决拥堵问题提供了新的思路，而路径规划算法作为自动驾驶的核心环节，其效率直接影响交通流量的优化。本文基于实际城市交通场景，探讨自动驾驶路径规划算法的策略优化，结合大数据分析、机器学习及实时交通反馈，提出兼顾效率与安全的多目标路径规划模型。通过仿真实验验证，该算法在减少通行时间、降低能耗及提升交通稳定性方面具有显著优势，为城市交通智能化管理提供理论支撑与实践参考。

**关键词**

自动驾驶；路径规划；交通拥堵；算法优化；智能交通

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**一、引言*