CN110487301A 一种雷达辅助机载捷联惯性导航系统初始对准方法 （哈尔滨工程大学）.docxVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN110487301A

(43)申请公布日2019.11.22

(21)申请号201910882454.9

(22)申请日2019.09.18

(71)申请人哈尔滨工程大学

地址150001黑龙江省哈尔滨市南岗区南

通大街145号哈尔滨工程大学科技处

知识产权办公室

(72)发明人徐博王连钊吴磊李盛新张娇金坤明郭瑜张大龙

(51)Int.Cl.

G01C25/00(2006.01)

权利要求书2页说明书7页附图3页

(54)发明名称

一种雷达辅助机载捷联惯性导航系统初始

对准方法

(57)摘要

CN110487301A本发明提供一种雷达辅助机载捷联惯性导航系统初始对准方法，通过计算雷达和机载惯性导航设备之间的斜距和角位置，获得雷达辅助惯性导航系统初始对准的非线性量测方程。利用无迹卡尔曼滤波算法估计捷联惯性导航系统的误差量并进行补偿，从而完成初始对准任务。本发明意义在于提供了一种全球定位系统受限时的

CN110487301A

CN110487301A权利要求书1/2页

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1.一种雷达辅助机载捷联惯性导航系统初始对准方法，其特征在于：步骤如