CN110393482A 地图处理方法以及清洁机器人 （深圳飞科机器人有限公司）.docxVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN110393482A

(43)申请公布日2019.11.01

(21)申请号201910830908.8

(22)申请日2019.09.03

(71)申请人深圳飞科机器人有限公司

地址518109广东省深圳市龙华区龙华街

道清华社区清龙路6号港之龙科技园D

栋401F区

(72)发明人刘煜熙

(74)专利代理机构广州三环专利商标代理有限

公司44202

代理人郝传鑫熊永强

(51)Int.Cl.

A47L11/24(2006.01)

A47L11/40(2006.01)

G05D1/02(2006.01)

权利要求书3页说明书19页附图8页

(54)发明名称

地图处理方法以及清洁机器人

(57)摘要

CN110393482A本申请实施例提供一种地图处理方法以及清洁机器人，所述方法应用于清洁机器人，包括：建立清洁机器人的自主定位及导航的边界地图，边界地图包括基于测量物的区域的属性及区域的位置，其中区域的属性包括区域的类型；根据边界地图，控制清洁机器人。实施本申请可实现清洁机器人在地图中区分障碍物的属性，针对不

CN110393482A

CN110393482A权利要求书