CN110488841A 基于智能机器人的变电设备联合巡检系统及其应用方法 （国网湖南省电力有限公司）.docxVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN110488841A

(43)申请公布日2019.11.22

(21)申请号201910827976.9

(22)申请日2019.09.03

(71)申请人国网湖南省电力有限公司

地址410004湖南省长沙市新韶东路398号

申请人国网湖南省电力有限公司电力科学研究院

国家电网有限公司

(72)发明人谢耀恒钟永恒叶会生刘赟李欣肖京毛文奇黄成军

(74)专利代理机构湖南兆弘专利事务所(普通合伙)43008

代理人谭武艺

(51)Int.Cl.

G05D1/02(2006.01)

权利要求书2页说明书7页附图3页

(54)发明名称

基于智能机器人的变电设备联合巡检系统

及其应用方法

(57)摘要

CN110488841A本发明公开了一种基于智能机器人的变电设备联合巡检系统及其应用方法，该系统包括巡检机器人、联合巡检装置、充电装置和集控平台，巡检机器人用于对变电站进行巡检，收集联合巡检装置的监测数据，通过无线方式将收集的数据上传至集控平台；联合巡检装置用于配合巡检机器人对设备状态、运行环境等进行联合巡检，包括智能传感器、视频监测传感器和在线监测装置；充电装置用于对巡检机器人充电；集控平台用于监控巡检机器人运行，对检测的数据进行分析、管理和