废水处理机器人系列编程：Fanuc CRX-10iA_L_（5）.I-O控制编程与信号处理.docx

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I/O控制编程与信号处理

I/O控制的基本概念

在工业机器人编程中，I/O控制是非常重要的一个环节。I/O（Input/Output）控制涉及机器人与外部设备之间的通信和协调。通过I/O信号，机器人可以接收来自传感器、开关等外部设备的输入信号，并向执行器、指示灯等输出信号，从而实现对整个系统的精确控制。对于FanucCRX-10iA_L机器人，I/O控制可以通过R-30iB控制器的内置功能实现。

输入信号（InputSignal）

输入信号通常用于接收外部设备的状态信息，例如传感器的检测结果、开关的开闭状态等。在FanucCRX-10iA_L机器人