CN112154444A 目标检测与跟踪方法、系统、可移动平台、相机及介质 （深圳市大疆创新科技有限公司）.docxVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN112154444A

(43)申请公布日2020.12.29

(21)申请号201980033189.5

(22)申请日2019.10.17

(85)PCT国际申请进入国家阶段日2020.11.17

(86)PCT国际申请的申请数据

PCT/CN2019/1116282019.10.17

(71)申请人深圳市大疆创新科技有限公司

地址518057广东省深圳市南山区高新区

南区粤兴一道9号香港科大深圳产学研大楼6楼

(72)发明人徐斌陈晓智

(74)专利代理机构北京博思佳知识产权代理有限公司11415

代理人艾佳

(51)Int.Cl.

G06K9/00(2006.01)

G06K9/62(2006.01)

权利要求书3页说明书16页附图5页

(54)发明名称

目标检测与跟踪方法、系统、可移动平台、相

机及介质

(57)摘要

CN112154444A一种目标检测与跟踪方法、系统、可移动平台、相机及介质，本申请实施例获取相邻帧待检测数据，并根据相邻帧待检测数据，生成相应的相邻帧的目标检测信息及目标预测信息，而目标预测信息根据所述相邻帧中的前一帧的目标检测信息对后一帧进行目标预测得到，为此，可以根据相邻帧的目标检测信息以及所述目标预测信息，进行目标跟踪，