CN112313477A 一种车辆环境映射的方法以及相应的系统、车辆和计算机程序产品 （马瑞利欧洲公司）.docxVIP

(19)中华人民共和国国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN112313477A

(43)申请公布日2021.02.02

(21)申请号201980042116.2

(22)申请日2019.06.19

(30)优先权数据

1020180000065942018.06.22IT

(85)PCT国际申请进入国家阶段日2020.12.22

(86)PCT国际申请的申请数据

PCT/IB2019/0551452019.06.19

(87)PCT国际申请的公布数据

WO2019/244060EN2019.12.26

(71)申请人马瑞利欧洲公司

地址意大利科贝塔

(72)发明人G·乔治A·富兰L·斯尼达罗L·瓦齐

(74)专利代理机构北京市路盛律师事务所

11326

代理人常利强陈静

(51)Int.Cl.

G01C21/32(2006.01)

G01C21/34(2006.01)

权利要求书3页说明书16页附图5页

(54)发明名称

一种车辆环境映射的方法以及相应的系统、

车辆和计算机程序产品

(57)摘要

CN112313477A一种用于车辆(V)环境映射的方法(1000)，包括以下操作：一接收(1010)来自多个传感器的输入值集合，一将时间融合处理应用(1030)到输入值集合，从而得到各自的