原创力文档CollaborativeRobotElfinSeries
Elfin机械安装说明书
（E03/E05/E10机器人通用）
V2.0.0版本
前言
如何使用本手册
本手册面向Elfin系列机器人的操作者，应具备一定的电气与编程知识。手册将
从以下几个方面指导操作者对Elfin的使用：
安全事项：操作者应牢记所有安全指示。
机械安装：指导操作者对机器人的安装。
电气接口：介绍Elfin的开放接口，方便二次开发。
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