健身器材焊接机器人系列编程：Fanuc ARC Mate 120iC_5.系统安装与调试.docx

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5.系统安装与调试

5.1系统安装前的准备工作

在进行系统安装之前，必须确保以下准备工作已经完成：

环境检查：

确保安装场地平坦、稳固，无明显的振动和干扰。

检查电源电压、频率和电流是否符合机器人和相关设备的要求。

确保工作区域有足够的空间，避免机器人运动时与周围物体发生碰撞。

硬件检查：

检查机器人本体、控制柜、焊接电源、送丝机等设备是否完好无损。

确认所有连接线缆和接头是否齐全、无损坏。

检查机器人各个关节的活动范围是否正常，无卡顿现象。

软件准备：

确认控制柜中的软件版本是否与项目需求相符。

准备好所需的焊接程序文件和数据文件。

确保调试用的计