2026年无人机装调检修工技能竞赛结构与故障排除手册.docxVIP

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2026年无人机装调检修工技能竞赛结构与故障排除手册

一、单选题（共10题，每题2分）

1.题干：无人机飞控系统中最核心的部件是？

A.GPS模块

B.IMU（惯性测量单元）

C.软件算法

D.无线电收发器

答案：B

解析：IMU是无人机飞控系统的核心，负责实时测量飞行器的姿态和加速度，为飞控算法提供基础数据。GPS模块用于定位，软件算法依赖IMU数据，无线电收发器用于通信。

2.题干：多旋翼无人机桨叶反转的主要目的是？

A.增加续航时间

B.提高抗风能力

C.减少电机负载

D.优化起降性能

答案：B

解析：桨叶反转（如正桨与反桨交替）可以增强无人机在垂直气流中的稳定性，提高抗风能力。

3.题干：以下哪种传感器主要用于无人机避障？

A.气压高度计

B.激光雷达（LiDAR）

C.磁力计

D.红外热成像仪

答案：B

解析：LiDAR通过发射激光并接收反射信号，可以精确测量前方障碍物的距离和形状，是常见的无人机避障传感器。

4.题干：无人机电池电压突然下降至安全阈值以下，可能的原因是？

A.电机过热

B.电池老化

C.GPS信号丢失

D.飞控系统故障

答案：B

解析：电池老化会导致内阻增大，电压下降，这是无人机电池常见的故障表现。

5.题干：无人机云台失控的主要原因可能是？

A.摄像头损坏

B.