无人机微控制器技术课件 2、 MSP430系列微控制器内部结构与引脚功能.pptxVIP

《无人机微控制器技术》MSP430系列微控制器内部结构与引脚功能

MSP430内部结构MSP430引脚功能0102

01MSP430内部结构

MSP430内部结构1、MSP430内部结构功能框图CPU程序存储器(ROM、ROM和FlashROM)数据存储器(RAM)运行控制外围模块振荡器和倍频器

MSP430内部结构1、MSP430内部结构CPU由一个16位的ALU、16个寄存器和一套指令控制逻辑组成。功能框图

MSP430内部结构1、MSP430内部结构存储器采用“冯诺依曼结构”。分为程序存储器和数据存储器。功能框图

MSP430内部结构1、MSP430内部结构外围模块包括基本定时器（BasicTimer）、16位定时器(Timer_A及Timer_B)、ADC转换器、I/O端口、异步及同步串行通讯口（USART）、液晶显示驱动模块等。经MAB、MDB与CPU相连。功能框图

MSP430内部结构2、MSP430G2xx的特性电源电压：1.8～3.6V超低功耗DCO可在不到1μs时间里，从待机模式唤醒时间16位RISC处理器，指令周期62.5ns片上程序存储器Flash（16KB）及Flash控制器片上随机存储器SRAM（512B)通用并行输入输出端口GPIO（16位/24位）两个16位TA