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基于QFD-FBS的下肢外骨骼模块化设计研究.pdf

基于QFD-FBS的下肢外骨骼模块化设计研究.pdf

    摘要

    随着全球人口老龄化的加剧，下肢功能障碍患者的数量显著增加，下肢外骨

    骼作为一种融合机器人技术、生物力学与康复医学的创新设备，逐渐成为改善患

    者下肢功能、提升生活质量的核心手段。然而，现有下肢外骨骼在临床推广中仍

    面临技术瓶颈，如制造成本高昂、舒适性不足等问题，制约了其广泛应用。本文

    基于QFD-FBS方法，以用户需求出发点，开展下肢外骨骼的模块化设计研究，

    具体研究内容如下：

    （1）对下肢外骨骼的用户需求进行深入分析，通过用户访谈、场景分析方

    法获取了包括功能需求、舒适性需求、安

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