原创力文档摘要
随着工业厂区规模扩大和设备复杂化，传统人工巡检效率低、风险高的问题
日益突出。在此背景下，工业厂区的安全巡检显得尤为重要。然而，传统人工巡
检方式不仅效率低下，还存在较高的安全风险。移动机器人巡检技术能够替代人
工，智能化地与厂区内的设备、仪器仪表进行交互，并自主执行巡检任务，从而
提高巡检效率和准确性，同时有效保障巡检人员的安全。
本文针对巡检机器人所涉及到的SLAM建图技术，机器人路径规划，以及
传统就地仪表识读这三方面内容进行研究，主要研究内容概括如下：
首先，本文
摘要
随着工业厂区规模扩大和设备复杂化，传统人工巡检效率低、风险高的问题
日益突出。在此背景下，工业厂区的安全巡检显得尤为重要。然而，传统人工巡
检方式不仅效率低下，还存在较高的安全风险。移动机器人巡检技术能够替代人
工，智能化地与厂区内的设备、仪器仪表进行交互，并自主执行巡检任务，从而
提高巡检效率和准确性，同时有效保障巡检人员的安全。
本文针对巡检机器人所涉及到的SLAM建图技术，机器人路径规划，以及
传统就地仪表识读这三方面内容进行研究，主要研究内容概括如下：
首先，本文
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