《自动线体控制》_7.自动线的整线联调控制.pptxVIP

学习目标01自动线工艺流程HMI触摸屏的应用掌握自动线各个工艺流程节拍掌握触摸屏对线体的监控方法01联调动作测试掌握线体的联调流程

自动线的组成

一、自动线的联调自动生产线整线联调，需要生产线中的各个区域工位均已经完成了工位的调试后，再由主控系统上位机进行联调信号的统一协调发送，通过通信进行生产线工艺流程的整体控制。自动线的集中控制命令由上位机发送，同时也可以从触摸屏进行控制。如图所示：图HMI及MES站

按照自动线全线联调运行的控制要求，完成整条线体的联调测试，动作流程如下表所示：序号区域工位动作流程1400PLC（A区域）HMI400PLC通过触摸屏发送启动信号2AGV小车工位毛坯件通过AGV小车送至上料位3线性机械手工位（B区域）ABB机器人R1将工件托架盘取出放入固定上料位4400PLC（A区域）输送链运转，线体运送空托盘5线性机械手工位（B区域）线性机械手工位B区域自动挡停托盘ABB机器人R2将工件托架盘中的毛坯工件取出放入线体挡停位置的托盘上线性机械手工位B区域放行托盘一、自动线工艺流程

序号区域工位动作流程6CNC1工位（C区域）CNC1工位C区域自动挡停托盘川崎机器人将工件托架盘中的毛坯工件取出CNC1开门放工件，夹紧工件川崎机器人回到HOME点CNC1关门数控车床CNC1加工毛坯工件工件加工完成后，川崎机器人将工件取出后，放入线体挡停位置的托盘上RF