调节器基本控制规律.pptVIP

*第三章基本控制规律1，调节器;*一、调节器的作用;*二、调节器的PID控制规律;*比例控制器的输出变化;*1、比例控制规律—实例分析;*比例度是控制器;*比例度δ与比例放大系数Kc的;*当控制器的输出;*积分控制器输出;*比例积分控制规;*5、微分控制规律具;*5、微分控制规律;*6、比例微分控制规律;*7、实际比例微分控制规律1;*8、比例积分微分控制规律P;*8、比例积分微分控制规律;*8、比例积分微分控制规律;*三，PID控制作用比例作用P;*控制器参数整定的若干原则;*控制器参数整定的若干原则;*控制器参数整定的若干原则;*控制器参数整定的若干原则;*控制器参数的经验整定法;*控制器参数经验数据流量：;*控制器参数的经验整定法;*控制度法;*1，有关DZZ-Ш型电动单元;*DDZ—Ш型电动单元调节器-;*有软、硬两种手动;*Ш型调节器中的基型调节器类型;*基型全刻度指示调节器的原理线;*调节器结构组成：;*调节器的信号：输入信号、内设;*调节器的工作状态：有“自动”;*调节器的“正”、“反”作用：;*作用：一是将测量信号Vi和设;*电路分析：输入电路的传递函数;*比例微分电路（PD）作用：接;*电路分析：比例微分电路是由无;