原创力文档2控制系统的数学模型与转换*控制系统数学模型连续时间系统模型离散时间系统模型模型转换模型的连接微分方程传递函数状态空间模型差分方程脉冲传递函数离散状态空间模型实现问题* 系统的不同分类：连续系统和离散系统；线性系统和非线性系统；定常系统和时变系统等。根据输入输出关系是否同时满足齐次性和叠加性，系统分为线性和非线性。假设系统在没有外界信号作用之前处于静止状态,在输入信号和作用下,有 那么该系统称为线性系统，否则是非线性系统。系统的分类*系统的分类（续）根据模型参数是否随时间变化，线性系统又
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