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面向挖掘机视野的视频拼接系统研究与设计.pdf

面向挖掘机视野的视频拼接系统研究与设计.pdf

    摘要

    视频拼接通过匹配、拼接与融合两路摄像头拍摄的视频，合成完整无缝的视

    频，解决单个摄像头视野不足和边缘畸变的问题。目前主流拼接方法均是对左右

    位置关系的图像或视频进行拼接，然而在挖掘机等某些特定场景下，摄像头需要

    更多的垂直视野，解决由视野盲区产生的安全问题，为驾驶或监控人员提供视频

    流。

    直接应用传统视频拼接方法，在摄像头前方近景的挖斗移动时会产生远近景

    视差，导致拼接错位与融合重影的问题，严重时无法拼接成功。为此，本文设计

    了基于近景显著度增强和改进动态规划拼接缝的视频拼接系统，

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