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2026年智能驾驶仿真软件工程师面试CARLA应用

一、单选题（共10题，每题2分，总计20分）

考察方向：CARLA基础概念、仿真平台操作、智能驾驶场景设计

1.CARLA仿真平台中，哪种传感器类型最适合模拟真实驾驶环境下的近距离障碍物检测？

A.LiDAR

B.Radar

C.Camera

D.GPS

2.在CARLA中，如何设置一个动态的行人目标，使其在道路上随机行走？

A.使用`Scenario`模块定义行为

B.通过`ActorManager`添加动态目标

C.编辑`traffic.py`文件配置参数

D.以上均正确

3.CARLA中的`Map`文件是如何定义道路几何形状的？

A.通过XML文件描述路口布局

B.使用3D点云数据构建道路模型

C.依赖外部GIS数据导入生成

D.以上均不正确

4.以下哪种方法可以优化CARLA仿真中的物理引擎性能？

A.降低场景中的物体数量

B.关闭物理碰撞检测

C.使用静态场景替代动态场景

D.以上均不正确

5.在CARLA中，如何实现多传感器数据同步输出？

A.使用`sensor`模块配置数据流

B.通过ROS（RobotOperatingSystem）接口发布

C.编辑`simulation_config.ini`文件

D.以上均不正