原创力文档国家标准《工业移动机器人应用控制通用要求》
（征求意见稿）编制说明
一、工作简况
1.任务来源
《工业移动机器人应用控制通用要求》由中国机械工业联合会提出，归口单位
为全国机器人标准化技术委员会（SAC/TC591），上报国家标准化管理委员会批准
列入国家标准制修订计划（项目编号T-604）。
2.制定背景
近年来，随着智能制造、智慧仓储、柔性生产、智能巡检等应用需求快速增长，
工业移动机器人在仓储自动化物料搬运、生产车间物料配送、产线协同作业、设施
环境自动化巡检
国家标准《工业移动机器人应用控制通用要求》
（征求意见稿）编制说明
一、工作简况
1.任务来源
《工业移动机器人应用控制通用要求》由中国机械工业联合会提出，归口单位
为全国机器人标准化技术委员会（SAC/TC591），上报国家标准化管理委员会批准
列入国家标准制修订计划（项目编号T-604）。
2.制定背景
近年来，随着智能制造、智慧仓储、柔性生产、智能巡检等应用需求快速增长，
工业移动机器人在仓储自动化物料搬运、生产车间物料配送、产线协同作业、设施
环境自动化巡检
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