原创力文档步骤1：了解机制
因此，基本上，步进电机是通过耦合器连接到螺钉的。然后，将3D
打印压具的一侧使用螺母连接到螺钉，而另一侧则将其由3D打印杆
支撑。杆不允许螺钉的旋转力旋转压脚，而是使压脚线性移动。这
样，我们可以命令步进器以任意方向，任意速度和任意步长沿任意方
向（来回）移动。
步骤2：了解装置的运作方式
其概念是，当连接到3D打印红外支架的红外传感器被激活时，
只需将您的手放在其下方几厘米，压脚就会下降一段设定的距离，
（按下分配器）等待2几秒钟，然后通过简单地上升直到结束停止开
关被激活而返回到初始位置。类似地，当设备首次开机时，压脚将升
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