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针对山地丘陵地形的光伏板清扫无人机设计研究.docx

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    毕业设计（论文）

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    毕业设计（论文）报告

    题目：

    针对山地丘陵地形的光伏板清扫无人机设计研究

    学号：

    姓名：

    学院：

    专业：

    指导教师：

    起止日期：

    针对山地丘陵地形的光伏板清扫无人机设计研究

    摘要：随着我国光伏产业的快速发展，山地丘陵地区光伏电站的建设日益增多。然而，由于地形复杂，传统的人工清扫方式效率低下，且成本高昂。因此，针对山地丘陵地形的光伏板清扫无人机设计研究具有重要的现实意义。本文针对山地丘陵地形特点，提出了一种基于视觉导航的光伏板清扫无人机设计方案。首先，分析了山地丘陵地形的特点和清扫无人机的设计要求，然后介绍了无

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