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2026年机器人竞赛题库与参考答案解析.docx

2026年机器人竞赛题库与参考答案解析.docx

    2026年机器人竞赛题库与参考答案解析

    1.单项选择题（每题2分，共20分）

    1.1在2026年RoboCup标准平台组比赛中，官方指定的机器人型号是

    A.NAOV6B.PepperC.WalkerXD.OP3

    答案：A

    解析：RoboCup2026规则手册第3.2条明确继续采用SoftBankNAOV6作为唯一标准平台。

    1.2某六自由度机械臂采用改进D-H法建模，其相邻连杆变换矩阵中，绕X轴的扭转角参数记为

    A.θB.αC.dD.a

    答案：B

    解析：D-H法中α_i定义为沿X_i轴的扭转角，θ为绕Z轴的关节角，d为沿Z轴的偏距，a为沿

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