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FDISYSTEMS惯导双天线用户手册.pdf

FDISYSTEMS惯导双天线用户手册.pdf

    1.1惯导双天线安装与校准说明

    FDISYSTEMS的Sigma系列支持双天线定向功能，其优势是在静止或者低速的环境下能够获得精准的航向角度，因此能以

    最快的速度初始化GNSS/INS组合导航的航向角。由于双天线输出的航向角是由移动基站（MB）天线相位中心指向移动站

    （ROVER）天线相位中心的射线与地理北的夹角，即与双天线的相对安装位置息息相关，因此需要对惯导双天线的安装进行

    说明。

    1.1.1惯导双天线安装说明

    如上图所示，我们以车载为例，对几个坐标系以及符号进行简单说明：

    符号v：载体（vehicle）坐标系，X轴指向载体

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