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2026年春江苏开放大学机器人机构学061021第二次过程性考核作业答案.pdf

2026年春江苏开放大学机器人机构学061021第二次过程性考核作业答案.pdf

    2026年春江苏开放大学机器人机构学061021第二次过程性考核作业答案

    填空题

    1、D-H参数法中，改进的D-H方法将连杆坐标系建立在前向关节上，这种

    坐标系又称为

    学生答案：前向连杆坐标系

    2、PUMA机器人典型逆解数量是组

    学生答案：8

    3在D-H参数法中，中间连杆坐标系的Z轴方向与方向一致，而X轴方

    向与方向一致。

    学生答案：关节轴线；前一连杆的Z轴和当前连杆的Z轴的公垂

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