URWPGSim2D开发人员手册.PDFVIP

URWPGSim2D开发人员手册

V1.0Revised

北京大学智能控制实验室

1.概述

本手册最新版本请从中国水中机器人大赛官方网站（）仿真组资

源下载页面获取。

1.1.读者对象

本手册为可能参与URWPGSim2D软件设计、开发、测试和维护的人员和可能参与中国

水中机器人大赛2D仿真比赛策略编写的人员编制，URWPGSim2D涉及的所有技术细节会

尽最大可能记录于此。

1.2.名词解释

1.URWPGSim2D：UnderwaterRobotWaterPoloGameSimulator2DimensionEdition，水中

机器人水球比赛仿真器2D版本。

2.MRDS：MicrosoftRoboticsDeveloperStudio，微软机器人开发套件。

2.开发环境

2.1.硬件环境

URWPGSim2D在PC机或工作站上进行开发，其硬件配置要求如下表。

核心配件最低配置推荐配置

CPUIntelP42