CN119501929A 一种基于虚拟现实和数字孪生的机器人遥操作方法及系统 （香港理工大学深圳研究院）.docxVIP

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN119501929A

(43)申请公布日2025.02.25

(21)申请号202411531036.2

(22)申请日2024.10.30

(71)申请人香港理工大学深圳研究院

地址518057广东省深圳市南山区粤海街

道高新技术产业园南区粤兴一道18号

香港理工大学产学研大楼205室

申请人香港云网国际信息技术有限公司

(72)发明人郑湃万珂李成熙刘良

(74)专利代理机构深圳市君胜知识产权代理事务所(普通合伙)44268

专利代理师潘芊颖

(51)Int.Cl.

B25J9/16(2006.01)

G06Q10/047(2023.01)

G06Q50/04(2012.01)

G06Q50/50(2024.01)

权利要求书2页说明书10页附图4页

(54)发明名称

一种基于虚拟现实和数字孪生的机器人遥

操作方法及系统

(57)摘要

CN119501929A本发明提供的一种基于虚拟现实和数字孪生的机器人遥操作方法及系统，具体涉及人机协同智能制造装配技术领域，方案包括：启动工业机器人和可穿戴设备；建立可穿戴设备的虚拟环境和工业机器人之间的双向通信连接，并将可穿戴设备的虚拟机器人渲染在虚拟环境中；将目标位姿操作指令输入至虚拟机器人中，响应