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深海考古发掘技术与应用研究

目录

一、引论．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

二、深海探测．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

三、平台构建．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

3.1水下考古专用工程船的专项功能配置．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

3.2无人潜水器集群系统的协同探测机制．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．7

3.3水下机器人远程操作系统性能要求．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．10

3.4深海作业环境中的平台稳定性控制技术．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．16

四、原位发掘与信息保全．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

4.1压力平衡式发掘装置的工作机理与材料选型．．．．．．．．．．．．．．．．19

4.2高压环境下的文物无损提取解决方案．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．22

4.3多参数原位感知技术实现文物状态评估．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．26

4.4原位记录与追踪标记技术规范．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．31

五、样品搬运