1. 您所在位置：
  2. 网站首页
  3. 文档分类
  4. 汽车/机械/制造
  5. 特种设备

柔索并联吊装机器人振动特性分析及抑振策略研究.pdf

柔索并联吊装机器人振动特性分析及抑振策略研究.pdf

    摘要

    柔索并联机器人通过绳索作为传动元件连接末端执行器，其不仅具有并联机

    构惯性小和负载能力强的特性，还兼具绳索牵引机构大工作空间的优势，具有良

    好的应用前景。针对本文矿用液压支架装配的应用背景，由于绳索易发生振动，

    在装配的过程中容易导致牵引的液压支架部件发生振动，无法保障工人的生命安

    全。因此，本文基于设计的一种柔索并联机构，主要对该机构的振动特性以及末

    端执行器的振动控制进行研究，主要内容如下：

    首先，结合智能机械在矿用领域内的应用，明确液压支架组装的工程任务，

    并设计了一种在

    您可能关注的文档

    最近下载

    文档评论（0）

    1亿VIP精品文档

    更多 >

    相关文档

    更多 >