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带泊松跳跃的正倒向随机最优控制理论：原理、方法与应用探索

一、引言

1.1研究背景与意义

1.1.1研究背景

随机最优控制理论作为现代控制理论的关键组成部分，在众多领域中扮演着举足轻重的角色，已然成为了连接数学、工程学、经济学等多学科的重要桥梁。在实际应用场景里，无论是金融市场中投资组合的动态优化，力求在风险与收益之间寻得最佳平衡；还是机器人控制领域，确保机器人在复杂多变的环境中精准、高效地完成任务，随机最优控制理论都为解决这些复杂问题提供了强大且有效的工具。

传统的随机最优控制理论，大多基于连续状态空间和满足高斯-马尔可夫假设的动力学方程展开研究。在这种假设下，系统状态的变化被认为