清洗机器人系列编程：Fanuc M-710iC_50_（8）.I-O控制与外部设备接口.docx

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I/O控制与外部设备接口

在食品和饮料行业的工业自动化中，清洗机器人系列编程中的I/O控制和外部设备接口是至关重要的部分。这一节将详细介绍如何通过编程控制FanucM-710iC/50机器人的I/O信号，以及如何与外部设备进行通信和交互。我们将涵盖以下内容：

I/O信号的基本概念

数字I/O信号的控制

模拟I/O信号的控制

与外部设备的通信

常见外部设备接口示例

I/O信号的基本概念

I/O信号（输入/输出信号）是机器人与外部设备进行通信和交互的主要方式。通过I/O信号，机器人可以接收外部设备的信号，也可以向外部设备发送信号，从而实现自动化控制。

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