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具身智能与神经形态计算融合机制研究

目录

内容简述．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.1研究背景与意义．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．2

1.2国内外研究现状．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．3

1.3研究目标与内容．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．6

相关理论与技术基础．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.1具身智能的基本概念．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．8

2.2神经形态计算原理．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．11

2.3两者融合的理论框架．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．14

具身智能系统构建方法．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

3.1感知与交互机制设计．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．17

3.2情感计算与行为建模．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．．19

3.3自