清洗机器人系列编程：ABB IRB 7600_3.机械结构与运动学-ABB IRB 7600的机械设计原理.docx

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3.机械结构与运动学-ABBIRB7600的机械设计原理

3.1机械结构概述

ABBIRB7600是一款专为食品和饮料行业设计的清洗机器人。其机械结构设计充分考虑了在高湿、高温和高清洁要求的环境中长期稳定运行的需求。本节将详细介绍ABBIRB7600的机械结构特点及其在实际应用中的优势。

3.1.1机器人本体结构

ABBIRB7600的本体结构主要包括以下几个部分：

基座：基座是机器人的固定部分，负责支撑整个机器人。基座通常安装在稳定的地基上，确保机器人在运行过程中保持稳定。

机身：机身是机器人的主体部分，包括主要的机械臂和关节