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基于Halbach阵列的多盘式无铁心永磁同步电机：特性、分析与优化设计

一、引言

1.1研究背景与意义

随着现代工业的飞速发展以及节能环保意识的不断增强，对电机性能的要求日益提高。永磁电机作为一种高效、节能的电机类型，在众多领域得到了广泛应用，其发展趋势主要体现在大功率化、高功能化和微型化等方面。在追求电机高性能的过程中，如何提高电机的力能密度和效率成为关键问题，这也促使科研人员不断探索新的电机结构和技术。

多盘式无铁心永磁同步电机作为一种新型电机结构，具有诸多独特优势。其盘式结构使得电机轴向尺寸短、重量轻、体积小、结构紧凑，特别适合在一些对空间和重量有严格要求的场合应用，如机器人和大力矩直