CN120227152A 一种基于螺距过渡的变旋转比针穿刺手术机器人及设计方法 (南京航空航天大学).pdfVIP

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  • 2026-05-11 发布于重庆
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CN120227152A 一种基于螺距过渡的变旋转比针穿刺手术机器人及设计方法 (南京航空航天大学).pdf

(19)国家知识产权局

(12)发明专利申请

(10)申请公布号CN120227152A

(43)申请公布日2025.07.01

(21)申请号202510275537.7

(22)申请日2025.03.10

(71)申请人南京航空航天大学

地址210016江苏省南京市秦淮区御道街

29号

(72)发明人贾文博赵宝华王腾黄文卓

段榆洲玉作庆凌杰

(74)专利代理机构南京苏高专利商标事务所

(普通合伙)32204

专利代理师张弛吴多多

(51)Int.Cl.

A61B34/30(2016.01)

A61B17/34(2006.01)

权利要求书2页

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