大学物理——面向新工科 课件 3-6 质心 质心运动定律.pptVIP

*一质心1质心的概念板上C点的运动轨迹是抛物线其余点的运动=随C点的平动+绕C点的转动ccccccc*2质心的位置m1mim2c由n个质点组成的质点系，其质心的位置：*对质量连续分布的物体：对质量离散分布的物系：对密度均匀、形状对称的物体，质心在其几何中心．说明*例1水分子H2O的结构如图．每个氢原子和氧原子之间距离均为d=1.0×10-10m，氢原子和氧原子两条连线间的夹角为θ=104.6o.求水分子的质心．OHHoCdd52.3o52.3o*解yC=0OHHoCdd52.3o52.3o*θ例2求半径为R的匀质半薄球壳的质心.RO解选如图所示的坐标系．在半球壳上取一如图圆环*θRO圆环的面积由于球壳关于y轴对称，故xc=0圆环的质量*θRO*θRO而所以其质心位矢：*二质心运动定律m1mim2c*上式两边对时间t求一阶导数，得再对时间t求一阶导数，得*根据质点系动量定理（因质点系内）作用在系统上的合外力等于系统的总质量乘以质心的加速度——质心运